ISubsystem.RequestState 方法

请求 KINGSTAR 子系统进到特定的 EtherCAT 状态。例如，若状态为 Op，而所请求的状态为 PreOp，则 KINGSTAR 子系统状态变更将为 Op -> SafeOp -> PreOp；若状态为 Init，而所请求的状态为 Op，则 KINGSTAR 子系统状态变更将为 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand RequestState(
       EthercatState state
)

Function RequestState(
       state As EthercatState
) As IKsCommand

参数

state

型别：EthercatState

请求的 EtherCAT 状态。

回传值

型别：IKsCommand

回传一个方法的状态。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

参见

ISubsystem 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间